Portalroboter
Aufgabe
Ein Hersteller von Textilmaschinen war auf der Suche nach einem geeigneten Antrieb für einen neuen Portalroboter. Mit diesem Portalroboter werden Textilmaschinen mit großen Garnspulen bestück, aus welchen High-Tech Stoffe u.a. für die Luft- und Raumfahrt Industrie, hergestellt werden. Bei diesem Projekt handelt es sich um eine 17m lange Linearachse, auf dem ein Roboterarm inkl. Kontroller, mit einer Geschwindigkeit von bis zur 2m/s und hoher Präzision bewegt werden soll.
Lösung
Entsprechend den Kundenvorgaben wurde ein Zahnstangentrieb ausgelegt, welcher aus Qualität 8 Zahnstangen, und einem HP-Servo Schneckengetriebe besteht. Bei den Zahnstangen handelt es sich um die ATLANTA PR Zahnstangen in 2000mm und 1000mm Länge die in Reihe montiert werden. Für die Montage wurde eine ATLANTA Montagezahnstange verwendet, welches es erlaubt Zahnstangen fortlaufen und teilungsgenau zu montieren. Den Antrieb liefert ein ATLANTA HT-Servo Schneckengetriebe in der Größe a=63mm und <1 arcmin Verdrehspiel, sowie eine Ritzelwelle mit 15 Zähnen, die über eine Klemmverbindung mit dem Servo Getriebe verbaut wurde.
Gelieferte Komponente
- 38 41 200 und 38 41 100 Zahnstangen Q8, m=4, schräg, gefräst und vergütet
- 98 84 105 HT-Servo Schneckengetriebe a=63, i=4,75
- 65 44 935 Kupplung mit Spannsatz
- 80 85 050 Schrumpfscheibenspannsatz
- 20 89 515 Ritzelwelle m=4, Z=15 schrägverzahnt
- Servo-Schmiereinheit für eine permanente Filzradschmierung