TR- und TRS-Zahnräder
Unsere hochpräzisen TR- und TRS-Zahnräder (TR = Torque Reduction; TRS = Torque Reduction Supporter) für hochdynamische Anwendungen wurden speziell für den Einsatz an Planetengetrieben entwickelt. Sie entsprechen der EN ISO 9409-1-A-Schnittstelle. Zusammen mit ATLANTAZahnstangen eröffnen sie neue Möglichkeiten. Die kompakten Abmessungen der TR- und TRS-Zahnräder bieten beeindruckende Leistung: Sie übertragen hohe Umfangskräfte und erzeugen geringe Antriebsdrehmomente. Dadurch können Sie kleinere und kostengünstigere Getriebe und Motoren verwenden, ohne Leistungseinbußen hinnehmen zu müssen.
Die TR- und TRS-Zahnräder werden in Verzahnungsqualität 5 gefertigt, was ihre Tragfähigkeit maximiert. Dadurch können extrem spielfreie und ruhig laufende Zahnstangentriebe realisiert werden, die höchste Präzision und Zuverlässigkeit bieten. Unsere TR- und TRS-Zahnräder ermöglichen durch ihre einzigartige Kombination aus hoher Steifigkeit, geringem Massenträgheitsmoment und minimalem Verzahnungsspiel die Umsetzung hochsteifer und hochdynamischer Antriebe.
Die Verzahnungen der TR- und TRS-Zahnräder sind so gestaltet, dass ein Wechsel zwischen gerad- und schrägverzahnten Antrieben ohne Achsabstandsanpassungen möglich ist. Die geschraubte Flanschausführung ermöglicht zudem einen problemlosen Austausch des Zahnrads, ohne größere Demontagearbeiten durchführen zu müssen.
PDF Katalog TR- / TRS-Zahnräder
Unsere TR- / TRS-Zahnrädern bieten Ihnen eine Vielzahl von Vorteilen:
- Kompakteres Design: Durch den kleineren Teilkreisdurchmesser sparen Sie wertvollen Bauraum in Ihrer Maschine. Das kompakte Design ermöglicht Ihnen eine effizientere Nutzung des verfügbaren Platzes und eröffnet zusätzliche Freiheiten bei der Konstruktion Ihrer Anlage.
- Reduziertes Drehmoment: Mit einem kleineren Ritzel verringern Sie das erforderliche Drehmoment für Ihren Zahnstangentrieb. Gleichzeitig können kleinere Antriebe und Motoren eingesetzt werden, was zu Kosteneinsparungen führt.
- Präzise Positionierung: Das kleinere Ritzel reduziert das Spiel und erhöht die Genauigkeit Ihrer Maschine. Dadurch erreichen Sie eine präzisere Positionierung und eine verbesserte Qualität Ihrer gefertigten Produkte.
- Höhere Beschleunigungen: Dank der geringeren Massenträgheit des kleineren Zahnrades können höhere Beschleunigung und kürzere Bearbeitungszeiten in Ihrer Maschine realisiert werden.
- Erhöhung der linearen Steifigkeit: Der Einsatz eines TR und TRS-Zahnrades führt zur Erhöhung der linearen Steifigkeit bei und verbessert die Präzision und Wiederholbarkeit des gesamten Zahnstangentriebes. Die Verwendung des TRS-Ritzels und einer Gegenlagerung zum Getriebe ermöglicht eine zusätzliche Steifigkeit und damit verbundene Dynamik und Genauigkeit Ihrer Applikation.
Die Vorteile der TR- / TRS-Zahnräder anhand einer Beispielrechnung
Mit der nachfolgenden Beispielrechnung werden zwei Zahnräder für eine horizontale Fahrachse nachgerechnet und ein passendes Planetengetriebe ausgewählt:
Die Verwendung eines ATLANTA TR- / TRS-Zahnrades hat einen großen Einfluss auf das erforderliche Drehmoment und damit auf die Größe des eingesetzten Planetengetriebes:
Verwendetes Zahnrad TR-Zahnrad Konventionelles Zahnrad Modul und Zähnezahl m=5 ; Z=12 m=5 ; Z=36 Ritzel-Teilkreis ø d=63,66mm d=190,99mm Erforderliches Drehmoment 490 Nm 1471 Nm Planetengetriebe Größe ø 200mm ø 250mm Getriebeübersetzung i=7:1 (1-stufig) i=20:1 (2-stufig)
Elektrische Verspannung
Um die Präzision bei den Werkzeugmaschinen zu verbessern, wird oft das System der elektrischen Verspannung (adaptive Verspannung) angewendet. Dabei werden auf einem Zahnstangentrieb, oder wie links auf dem Bild zu sehen, auf einem Drehring zwei parallel angeordnete Antriebe eingesetzt. Diese werden elektronisch so gesteuert, dass eine fortlaufende, dynamische Verspannung erzeugt wird, welche das Spiel zwischen Zahnstange und Zahnrad eliminiert.
Die Anpassungsfähigkeit elektrischer Verspannungssysteme an unterschiedliche Betriebsbedingungen ermöglicht einen spielfreien Richtungswechsel, zudem erhöht es die Flexibilität und Vielseitigkeit der Werkzeugmaschine.
Insgesamt verbessert die elektrische Verspannung die Gesamtleistung und Zuverlässigkeit von Werkzeugmaschinen, was die Qualität der bearbeiteten Werkstücke und die Effizienz der Fertigungsprozesse steigert.