Manipulator

Aufgabe

Ein Lieferant von Komponenten für die Windkraftanlagen war auf der Suche nach einem neuen Antrieb für seinen Manipulator, mit dem er große Zahnräder in einen Härteofen befördert und nach dem Härteprozess diese zur weiteren Bearbeitung transportiert. Der bisheriger Antrieb bestand aus einem Spindelgetriebe. Aufgrund der zunehmenden Belastung des Antriebes sollte jetzt ein Zahnstangenantrieb zum Einsatz kommen.

Lösung

Für den neuen Antrieb wurde ein Zahnstangentrieb ausgelegt, welcher aus ATLANTA Zahnstangen der Klasse BR (Basic-Rack) Q10, gehärtet, Modul 2, schrägverzahnt bestand. Um die Zahnstangen in Reihe montieren zu können, wurde eine ATLANTA Montagezahnstange eingesetzt, welche in der Gegenrichtung verzahnt ist und so für eine teilungsgenaue Montage der Zahnstangen geeignet ist. Als Winkelgetriebe kamen zwei ATLANTA B-Servo Schneckengetriebe a=63mm zum Einsatz, welche mit jeweils einer Ritzelwelle mit Passfederverbindung bestückt waren. Für eine permanente Schmierung des gesamten Antriebs sorgte eine Filzradschmierung, welche über eine vollautomatische Schmierbüchse mit Schmierstoff versorgt wurde.

Gelieferte Komponente

39 20 100 Zahnstangen Q10, m=2 schrägverzahnt
57 04 015 B-Servo Schneckengetriebe a=63, i=14,5
65 59 411 Motorflansch
65 54 019 Kupplung
20 29 430 Ritzelwelle m=2, Z=30 schrägverzahnt mit Passfederwelle
29 20 999 Gegenstück für Zahnstangenmontage m=2
65 91 057 Schmierbüchse 475cm³
65 91 218 Filzzahnrad m=2 Z=18
Schlauchset, Rückschlagventil, Befestigungsache für Schmiersystem